請問螺旋對的自由度為多少呢?? - 運動

Edward Lewis · 2006-02-20

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請問螺旋對的自由度為多少呢??螺旋對可同時具有旋轉及直線之相對運動....自由度為?(1?2?3?4?5?)為什麼呢?????????????????????????????????謝謝各位大大回答???

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Megan2006-02-21

螺旋配對　(screwpair)維持兩剛體同軸，但容許其有相對之螺旋運動。在這種情況下，它僅允許剛體沿軸作移動且一個相對應的對軸作轉動，不能分別自由運動，故螺旋配對實際上亦減去5個自由度,所以是1 F=3(n–1)–2m–h (4-1) 式中，F=機構中之總自由度n=連桿數目(包括��