由極座標的方法討論圓周運動的速度與加速度 - 運動

平面極座標討論圓周運動的方法如下(式中的er及eθ表示極座標中徑向及θ角增加方向的單位向量，互相垂直)：1、極座標上一運動物體任意時間之位置可寫為：向量r=r*er(r為位置向量大小，er為單位徑向量)。2、所以對於極座標上的速度(位置對時間的微分)可表示為：向量v=d(向量r)/dt=(dr/dt)*er+r*(d(er)/dt)。3、